上車地點
香港國際機場
香港國際機場（ 香港國際機場一號客運大樓M04服務櫃枱）
立即購票（香港機場至皇崗口岸）立即購票（皇崗口岸至香港機場）旺角
鴉蘭街（金都商場對開）
尖沙咀
柯士甸道過境巴士總站
觀塘
藍田站公共運輸交匯處
灣仔
會展站公共運輸交匯處
荃灣
荃灣愉景新城公共運輸交匯處
荃灣站南豐中心巴士總站
錦田
錦上路站公共運輸交匯處
皇巴士
皇巴士以香港落馬洲（新田）公共運輸交匯處為總站，中途停靠香港落馬洲管制站，以深圳皇崗口岸為終點。皇巴士全日 24 小時服務，非常方便。
往返香港落馬洲（新田）公共運輸交匯處
城巴 976 線
西灣河 ↔ 落馬洲（新田）
城巴 976A 線
小西灣（藍灣半島）↔ 落馬洲（新田）
九巴 76K 線
朗屏邨 ↔ 上水（清河）
九巴 276B 線
天富 ↔ 上水（彩園）
九巴 N73 線
落馬洲 ↔ 沙田市中心
專線小巴 44B 線
屯門站 ↔ 落馬洲轉車站
專線小巴 44B1 線
屯門碼頭 ↔ 落馬洲
專線小巴 78 線
大欖隧道轉車站 ↔ 落馬洲皇巴站
專線小巴 79S 線
俊宏軒 ↔ 落馬洲管制站
專線小巴 N44B 線
屯門站 ↔ 落馬洲轉車站
圖片來源：維基百科
跨境出租車
獲中港兩地政府批准為合法營運的跨境出租車，可由香港經皇崗口岸，點對點直達深圳目的地，非常舒適方便。至於跨境出租車會於擋風玻璃和車尾的位置分別張貼印有「Cross Boundary Hire Car 跨境出租車」的識別標誌，以確定該跨境出租車已獲內地與香港的政府批准。
的士
市區的士（紅色）和新界的士（綠色）都可以前往落馬洲（新田）公共運輸交匯處，而晚上 23:00 至翌日上午 06:30，市區的士和新界的士可以駛入皇崗口岸。
深圳往皇崗口岸交通深圳地鐵
由深圳前往皇崗口岸最方便的方法就是乘坐深圳地鐵 7 號線，到達皇崗口岸站後，可步行前往皇崗口岸。但尾班車開出時間約為 23:00 - 00:00，通宵的時間未有提供服務。
💡 假日貼士：在法定假日或大型公眾活動期間，深圳地鐵 7 號線的尾班車服務時間可能延長 1 至 2.5 小時。如計劃在假日深夜過關，建議出發前查閱深圳地鐵官方公告，以掌握最新班次安排。
巴士
巴士
23
寧水花園總站 ↔ 皇崗口岸
326
華夏園總站 ↔ 皇崗口岸
366
坑梓大窩總站 ↔ 皇崗口岸
M169
紫薇閣總站 ↔ 皇崗口岸
的士
皇崗口岸設有的士候車區，方便凌晨或清晨前往或到達皇崗口岸的旅客深圳的士 24 小時營運，但高峰時段可能需要等候建議使用正規的士公司的服務，並確保司機打表計費皇崗口岸附近交通深圳地鐵
皇崗口岸外為深圳地鐵 7 號線的皇崗口岸站，可直達西麗湖、車公廟、華強南、華強北、筍崗等地方，或轉乘其他線路至深圳各區。
圖片來源：港鐵（深圳）
皇崗口岸免費 Wi-Fi 網絡抵達或離開皇崗口岸時，若沒有內地數據網絡，需要臨時上網查閱交通資訊、呼叫網約車或聯繫親友，可善用口岸大堂提供的免費無線網絡（Wi-Fi）：
入境大堂（前往深圳）：Wi-Fi 名稱 HGWIFI，密碼 12345678出境大堂（前往香港）：Wi-Fi 名稱 HGWIFI-2，密碼 12345678皇崗口岸高鐵福田高鐵站是最接近皇崗口岸的高鐵車站，由香港西九龍站出發，最快只需 14 分鐘即可到達福田高鐵站。